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1786年颁布《民法大典》,确立在法律面前宗教平等,并允许新闻自由,但实行严格的书报检查制度,建立起永久性的警察组织。他在1787年废除了死刑,这项改革直到1795年依然执行。
他强迫臣民接受新的生活方式,但在奥属尼德兰和匈牙利等传统影响很深的地方遭到顽抗。为了提高全体公民的文化修养,初级教育对于所有男孩和女孩都是义务的,高等教育也被少数人所选择。
约瑟夫二世还给那些有天才的穷学生提供奖学金,并且允许为犹太人和其他宗教信仰的人创立少数学校。在教育体制确立后,他竭力为维也纳大学聘请最好的学者和科学家。
三、外交
自从改组军队以后,他在欧洲的地位得到保证。 在对外政策中,他与母后共同执政时就已经获得一些成功就。
当波兰发生内战时,他微服私访柏林,与普鲁士的国王腓特烈大帝会谈,策划1772年第一次瓜分波兰,他获加利西亚。后来他同土耳其签订条约,获得布科维纳。
为亲自了解东西欧的局势,他还先后化名访问了法国和俄国,他曾企图以奥属尼德兰和平交换巴伐利亚,但普鲁士腓特烈深恐他在德意志的势力扩大,纠集一批小诸侯组成诸侯同盟表示抗议,并向波西米亚进军,约瑟夫大失所望,只好作罢。
因而再度访问俄国,1781年他与俄罗斯女皇叶卡捷琳娜二世缔结联盟,允许叶卡捷琳娜放手推进她要征服伊斯坦布尔和达达尼尔海峡的计划,同时保证奥地利获得大量领土,图谋瓜分巴尔干半岛。