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刘备带着关羽、张飞去卧龙拜访诸葛亮，结果刘备第一次拜访诸葛亮时，门童说诸葛亮出门去了；第二次，刘备等人再次拜见诸葛亮，门童又说诸葛亮被人请走了；刘备第三次拜访草屋时，诸葛亮还在午睡，刘备就耐心等候诸葛亮醒来，最后两人谈论起国家大事，心意相通，诸葛亮见刘备诚心诚意，便答应与刘备共图大业。
三顾茅庐的主人公是诸葛亮、刘备、关羽、张飞。这是《三国志》中的一个典故，说的是刘备带着大将关羽、张飞三次到南阳邓县隆中诸葛草庐请诸葛亮出山辅佐的故事。
诸葛亮、刘备、关羽、张飞
顾茅庐又名三顾草庐，典出《三国志·蜀志·诸葛亮传》
东汉末年，汉朝宗亲左将军刘备三顾茅庐拜访诸葛亮，他们的谈话内容即《隆中对》[1]（三分天下的战略决策）。
三顾茅庐的主要内容：
官渡大战后，曹操打败了刘备。刘备只得投靠刘表。曹操为得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备，南阳邓县隆中有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。
顾：拜访；茅庐：草屋。原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。三国蜀·诸葛亮《出师表》：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。”
三顾茅庐又名三顾草庐，典出《三国志·蜀志·诸葛亮传》 东汉末年，汉朝宗亲左将军刘备三顾茅庐拜访诸葛亮，他们的谈话内容即《隆中 对》(三分天下的战略决策)。 顾:拜访;茅庐:草屋。原为汉末刘备去隆中访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再 邀请。
刘备得知诸葛亮是个不可多得地奇才后，不想错失一名大将，就三次前往诸葛亮的住处，请他出山做他的军师，前面两次去拜访，诸葛亮都不在，终于在第三次，诸葛亮在家，在与刘备地交谈中，诸葛亮觉得刘备有志替国家做事，而且诚恳地请他帮助，于是就答应了刘备。