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孙膑曾经和庞涓一起拜师在鬼谷子处学习,等到学业完成以后,庞涓在魏国做大将军,但是庞涓觉得自己的才华比不上孙膑,于是就派人在暗地里把孙膑请到了魏国,并且监视着孙膑的一举一动。当孙膑抵达魏国以后,庞涓故意捏造了一个罪名将孙膑判处了膑刑和黥刑,砍掉了孙膑的膝盖骨和双脚,并且在孙膑的脸上刺字。