历史上中国疆域有哪些变化？

在海疆方面第一次在澎湖列岛设立行政机构巡检司，属晋江县（一说属同安县）管辖。

明朝直接统治了原来的南宋、大理和西夏、金的大部分地区，对黑龙江、松花江流域和吐蕃地区则采用羁縻统治的方式，漠北仍为蒙古后裔靼鞑、瓦剌所有。今新疆地区为察合台后裔亦力把里的领土，而介于亦力把里和甘肃之间的嘉峪关以外哈密等卫，则也在明朝的羁縻统治之下，其版图远较元朝为小。

明代疆域图

清代疆域的形成是秦汉以来中华各兄弟民族长期交往、融洽的结果。清代的统一不仅是依靠军事力量的强大，主要是各地区经济发展中相互依赖，需要建立一个统一的帝国，这是历史发展的必然。

清代的疆域是由三大部分组成：以狩猎为主的女真区、以畜牧业为主的蒙古区和以农业为主的汉民族区。从1644年清军入关至1683年，统治了台湾岛22年奉明正朔的郑氏政权也被攻破投降，设1府3县于岛上，隶属于福建省。于是统一了明朝全部疆土。

清代疆域图

清朝合并蒙古诸部及其统治下的回部、西藏、青海等地，历时达130余年之久。18世纪中叶至19世纪中叶，即乾隆中叶至道光初期是清朝疆域极盛时期。