因为战功显赫，薛仁贵被提拔为左武卫将军，爵拜河东县男。
龙朔元年（公元661年），铁勒（隋唐时对北方除突厥外其他各部族的统称，如薛延陀和回纥等都称为铁勒）南下攻击唐边境。左武卫大将军郑仁泰任铁勒道行军大总管，薛仁贵作为他的副手，随同出击。
送行晚宴上，李治带着几分酒意对薛仁贵说：“听闻箭术高手可以一箭射穿七层铠甲。爱卿精于此道，何不先射五层铠甲试试？”
薛仁贵也不推辞，健步走到庭中，轻舒猿臂，款扭狼腰，一箭射去，直接洞穿盖在靶上的五层铠甲，众人无不拍手叫好。李治也兴奋不已，立即命人取来上等的铠甲相赐。这本是一段插曲，却无意中将与会官兵的士气极大地激发了出来。
